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工业机器人的简述

工业机器人是一种具有自动操控的操作和移动功用,能完结各种作业的可编程操作机。

2) 特殊作业场合和极限作业

3) 自动化生产领域

工业机器人由3大多数6个子体系构成。

1) 3大多数是机械部分、 传感部分和操控部分。

2) 6个子体系是驱动体系、 机械结构体系、 感受体系、 机器人-环境交互体系、 人机交互体系和操控体系;

简单描述工业机器人各参数的说明: 自由度、 重复定位精度、作业范围、作业速度、承载才能。自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不该包含手爪(结尾操作器)的开合自由度;重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一方针位置的才能, 可以用标准偏差这个统计量来表明, 它是衡量一列误差值的密布度(即重复度), 作业范围是指机器人手臂结尾或手腕中心所能抵达的所有点的调集, 也叫作业区域,供给了首要运动自由度的最大稳定速度,承载才能是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能接受的最大质量。